塔式起重机的安全装置有哪些？

塔式起重机的安全装置有哪些？

　　塔式起重机的安全装置：上升和下降位置限制器、运行极限位置限制器、回转锁定装置、起重量限制器、力矩限制器、防碰装置（光线式防碰装置 超声波方碰装置）、危险电压报警装置。